קטע וידיאו זה לקוח משיעור מס. 5 ב-DVD "יוגה באהבה", בו מלמדים גלעד ומירי חרובי את יסודות תרגול האשטנגה באופן אנטומי, בטוח, קצוב, מפורט ומדוייק.
שיעורים אלה נועדו לתרגול אישי וביתי, עבור כל מי שרוצה ללמוד את "אשטנגה וינייאסה יוגה" בצורה מתודית ויעילה, שלב אחרי שלב.
ה-DVD הוא מארז כפול בן שני דיסקים, כל אחד בן 4 שיעורים, סה"כ 8 שיעורים של כחצי שעה, לתרגול ביתי.